Cap gyro_anti_aliasing_lpf_hz and gyro nyquist frequency to 1/2 of gyro sampling...
[inav.git] / docs / development / Bitmap Creation.md
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1 # Bitmaps
3 The bitmapDecompress function in INAV is currently designed to work with RLE compressed monochrome bitmaps.
5 ## Image format
7 ![Armed RLE Bitmap](assets/armed128x32.bmp)
9 Images supported by this function are required to be 128 pixels wide, with the exception being an image only 8 pixels in height. The image height should be divisible by 8, but not be larger than the display height of 64.  The bitmap image should be monochrome, 1-bit.
11 Example Photoshop new image settings:
13 ![Photoshop](assets/photoshop.jpg)
15 ## Compression and HEX conversion
17 Your new bitmap file will need to be converted to run-length encoding compressed hexidecimal. The [Gabotronics Image to HEX Converter v1.03](http://www.gabotronics.com/download/resources/bmp-converter.zip) works very nicely for this.
18 The proper settings are shown in the screenshot below:
20 ![Photoshop](assets/gabotronics.jpg)